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　　“看这8个精巧的小抓手，悄悄一夹就能稳住滑腻的腐乳块，瞄准‘圆口方肚’的瓶子精准落位，机械转一圈，12块腐乳就整划一齐拆好了！”正在四维智能科技无限公司（以下简称四维科技）的展现区，总司理陈耀岐正在讲解的同时，手指不盲目跟着机械臂的动做轻点，语气难掩兴奋。相当于2名熟练工人的工做量，完全打破了中华老字号王致和300多年来“手工拆瓶”的行业困局。这场从“人工”到“智能”的变化，恰是“创意、企业依托政策取资本冲破手艺壁垒，最终让国内首个腐乳拆瓶机械人从构思变为现实。做为具有300多年汗青的腐乳行业龙头，王致和的产物家喻户晓，但拆瓶环节却持久被“手工功课”。“腐乳瓶是奇特的‘圆口方肚’设想，拆瓶时要上下两层共12块腐乳码放划一，还不克不及让腐乳变形、表皮破损——这间接影响后续二次发酵，决定着最终口感。”陈耀岐记得第一次跟王致和团队沟通时对方倒的“苦水”：“工人得培训3个月才能上岗，单条线小我轮班，效率还上不去，”用工窘境取产能瓶颈，成了王致和亟待破解的难题。早正在2017年，四维科技就曾为其研发从动化原料码垛系统，两边堆集了深挚信赖。2023岁尾，王致和再次找到四维科技，提出了“腐乳拆瓶从动化”的创意：“能不克不及做台机械人，替工人干这苦差事？”这设法一下戳中了陈耀岐，“其时我们就感觉，这不只是帮王致和，更是帮整个行业冲破瓶颈！”可实要脱手，难题比想象中多。“我们是15人规模的小微企业，腐乳拆瓶涉及‘软性物料柔性节制’，手艺跨度大，单靠本人很难笼盖所有范畴。”陈耀岐注释，机械人不只要精准适配特殊瓶型，还要节制抓手力度——既要抓稳滑腻的腐乳，又不克不及其表皮，“相当于让机械人用‘最温柔的气力’做最精细的活”。起色，来自的“共享工场”模式取政策支持。依托高新区打制的“共享工场”，四维科技实现了“轻资产突围”：“我们不消本人建出产线，‘拎包入住’就能用专业设备，还能共享人才。”依托“共享工场”，陈耀岐很快就组建了一支20多人的研发团队，涉及多学科、多范畴，此中10人来自本公司，6人来自“共享工场”，还有部门研发人员来自中国科学院和理工大学。不只如斯，“共享工场”还特地链接了高校院所资本，AI检测、特种材料研究这些“短板”一下就补上了。“光机械人抓手部门，我们就用了56个伺服系统；为找到合适的抓手材料，4个多月跑遍了全国的精工场。”陈耀岐回忆，研发过程中，“共享工场”的“0→1→N”全链条孵化模式帮了大忙——从原型机测试到参数优化，每一步都有专业力量支持；而高新区供给的“创制券”“立异券”和投入的资金池，降低了研发成本，更破解了出产投入的资金难题。“没有这些支撑，我们这小微企业，底子啃不下这块‘硬骨头’。”2024岁首年月，国内首个腐乳拆瓶机械机正在王致和出产完成验收：1小时拆瓶4800块，拆瓶率、破损率、单手指节奏等目标全数超尺度数值以上，分歧性完全达标。截至目前，该项目已获1项发现专利、6项适用新型专利授权，成为行业内首个实现腐乳从动化拆瓶的标杆。国内首家腐乳拆瓶机械人的落地，只是“创意、”的起点。现在，王致和已提出更弘大的方针——打制全球首个“腐乳出产黑灯工场”，而四维科技正同步推进配套研发。“‘黑灯工场’意味着全厂出产、物流、办理全从动化，无需人工值守，关灯也能运转。”陈耀岐引见，目前两边已启动二期研发，上料系统、AI检测系统、分块系统等设想全数完成，已进入出产加工阶段，估计2025岁尾实现全系统财产化。“届时，王致和14条拆瓶出产线台机械人替代人工，产能扩大3倍，还能实现24小时不间断出产。”这份立异的价值，还将从“企业”辐射到“行业”。陈耀岐：“先正在王致和集团推，再借着首农集团的影响力往整个腐乳行业铺开，当前还能拓展到用来拆酱菜、调味品、罐头——让的好创意，正在成能帮更多企业的好手艺！”谈及将来，陈耀岐语气果断：“有《机械人财产步履方案》，有‘双向飞地’‘基金支撑’这些好政策，我们要借着这股劲儿，把‘创意—’的模式做结实，打制全国食物工业智能配备的新高地。当前提起食物从动化，大师就会想到——哦，四维做的机械人，很棒！”？。